首页 课程主页
  • 累计开课期数
  • 5 学期
  • 累计选课人次
  • 362 人次
  • 累计访问量
  • 49961 次
课程分享  
控制工程基础
学分课程
主讲教师 王玉青/合肥工业大学
学习人数 72
开课周期 2023年09月11日 ~ 2023年11月09日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 9 周
  • 课程详情
  • 教辅教材
  • 课程评价
  • 常见问题
  • 以课程网页内容为主

本课程为机械设计制造及其自动化专业的技术基础课,课程主要阐述控制工程的基本概念、基本原理和基本方法,着重介绍经典控制理论的基本内容,以传递函数为基础,从时域、频域两个方面,围绕对系统的稳定性、快速性和准确性的基本要求进行分析和讨论,并提出改善性能的校正方法。本课程的主要任务是使学生获得控制工程的基本概念、基本原理和基本方法;掌握系统数学模型的建立,时域、频域的分析计算方法;根据机电一体化产品的性能要求,具有初步分析设计系统的能力,为后续专业课程的学习奠定坚实的理论基础。

课程概述

本课程为机械设计制造及其自动化专业的技术基础课,课程主要阐述控制工程的基本概念、基本原理和基本方法,着重介绍经典控制理论的基本内容,以传递函数为基础,从时域、频域两个方面,围绕对系统的稳定性、快速性和准确性的基本要求进行分析和讨论,并提出改善性能的校正方法。本课程的主要任务是使学生获得控制工程的基本概念、基本原理和基本方法;掌握系统数学模型的建立,时域、频域的分析计算方法;根据机电一体化产品的性能要求,具有初步分析设计系统的能力,为后续专业课程的学习奠定坚实的理论基础。

课程大纲
  • 第1章 控制系统导论
    • 第1节 控制理论的发展简史
    • 第2节 控制系统的分类
    • 第3节 对控制系统的基本要求
  • 第2章 控制系统数学模型
    • 第1节 工程数学基础
    • 第2节 物理系统的数学模型
    • 第3节 传递函数及典型环节
    • 第4节 系统方框图及等效变换
    • 第5节 梅逊公式
  • 第3章 控制系统的时域分析
    • 第1节 时域分析概述
    • 第2节 一阶系统的时域响应分析
    • 第3节 二阶系统的时域响应分析
    • 第4节 二阶系统的时域性能指标
    • 第5节 高阶系统的时域响应分析
  • 第4章 控制系统的频率特性
    • 第1节 频率特性概述
    • 第2节 典型环节的Nyquist图及Bode图
    • 第3节 控制系统开环频率特性Nyquist图的绘制
    • 第4节 控制系统开环频率特性Bode图的绘制
    • 第5节 根据频率特性图求系统传递函数
  • 第5章 控制系统的稳定性分析
    • 第1节 稳定性的基本概念
    • 第2节 系统稳定的充要条件
    • 第3节 Routh稳定判据
    • 第4节 Nyquist稳定判据
    • 第5节 Bode稳定判据
    • 第6节 系统的相对稳定性
  • 第6章 控制系统的误差分析和计算
    • 第1节 稳态误差的基本概念
    • 第2节 输入及干扰引起的稳态误差计算与分析
    • 第3节 减少系统误差的途径
  • 第7章 实验1:典型环节的模拟研究
  • 第8章 实验2: 二阶系统瞬态响应和稳定性分析
  • 第9章 实验3: 三阶系统瞬态响应和稳定性分析
  • 第10章 实验4:线性控制系统的频率响应分析
  • 第11章 课程拓展资源合计8个-第一个
  • 第12章 课程拓展资源合计8个-第二个
  • 第13章 课程拓展资源合计8个-第三个
  • 第14章 课程拓展资源合计8个-第四个
  • 第15章 课程拓展资源合计8个-第五个
  • 第16章 课程扩展资源合计8个-第六个
  • 第17章 课程扩展资源合计8个-第七个
  • 第18章 课程扩展资源合计8个-第八个
  • 第19章 教学内容安排
  • 第20章 教学日历
  • 第21章 课程简介
  • 第22章 参考书目
  • 第23章 先修课程
  • 第24章 选课对象授课学期及选课人数
  • 第25章 课程目标
  • 第26章 专业培养目标
  • 第27章 教学方式
  • 第28章 教学方式协同线上及线下等
  • 第29章 考核方式
  • 第30章 课程模块介绍
  • 第31章 参考资料说明
  • 第32章 自制慕课10月28号(4分56秒)
  • 第33章 自制慕课10月28号(22分05秒)
  • 第34章 自制慕课10月28号(16分06秒)
  • 第35章 自制慕课10月28号(11分33秒)
  • 第36章 自制慕课10月28号(21分26秒)
  • 第37章 自制慕课10月28号(8分29秒)
  • 第38章 自制慕课10月28号(43分20秒)
  • 第39章 自制慕课10月28号(25分03秒)
  • 第40章 自制慕课10月28号(15分46秒)
  • 第41章 自制慕课10月28号(9分钟)
  • 第42章 自制慕课10月28号(9分钟)
  • 第43章 自制慕课10月28号(44分38秒)
  • 第44章 自制慕课10月28号(8分56秒)
  • 第45章 自制慕课10月28号(20分27秒)
  • 第46章 自制慕课10月28号(11分24秒)
  • 第47章 自制慕课10月28号(17分56秒)
  • 第48章 自制慕课10月28号(28分32秒)
  • 第49章 自制慕课10月28号(38分45秒)
  • 第50章 自制慕课10月28号(12分钟)
  • 第51章 习题课参考答案汇总
  • 第52章 自制慕课11月1号
  • 第53章 自制慕课11月1号
  • 第54章 自制慕课11月1号
  • 第55章 自制慕课11月7号
  • 第56章 自制慕课11月7号-02
  • 第57章 自制慕课-11月7号-03
  • 第58章 自制慕课-11月7号
  • 第59章 自制慕课-11月29号-声音图像同步版本
  • 第60章 自制慕课-11月30号-声音与图像同步版本
  • 第61章 自制慕课-11月30号-声音与图像同步版本
  • 第62章 自制慕课-12月5日-声音与图像同步版本
  • 第63章 自制慕课-12月5日-声音与图像同步版本
  • 第64章 自制慕课-12月5日-声音与图像同步版本
  • 第65章 自制慕课-12月5日-声音与图像同步版本
  • 第66章 自制慕课-12月5日-声音与图像同步版本
  • 第67章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第68章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第69章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第70章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第71章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第72章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第73章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第74章 自制慕课-12月8日-声音与图像同步版本
  • 第75章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第76章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第77章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第78章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第79章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第80章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第81章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第82章 自制慕课-12月15日-声音与图像同步版本
  • 第83章 自制慕课-12月17日-声音与图像同步版本
  • 第84章 自制慕课-12月17日-声音与图像同步版本
  • 第85章 自制慕课-12月17日-声音与图像同步版本
  • 第86章 23-9-19-01-自制慕课
  • 第87章 23-9-19-02-自制慕课
  • 第88章 23-9-14-自制慕课
  • 第89章 23-9-19-03-自制慕课
  • 第90章 23-9-12-自制慕课
  • 第91章 23-9-28-自制慕课01
  • 第92章 23-9-28-自制慕课02
  • 第93章 23-9-28-自制慕课03
  • 第94章 23-10-12-自制慕课
  • 第95章 23-10-12-自制慕课02
  • 第96章 23-10-7-自制慕课01
  • 第97章 23-10-7-自制慕课02
  • 第98章 23-10-10-自制慕课
  • 第99章 23-10-12-自制慕课01
  • 第100章 23-10-17-自制慕课01
  • 第101章 23-10-17-自制慕课02
  • 第102章 23-10-26-自制慕课01
  • 第103章 23-10-26-自制慕课02
  • 第104章 23-10-26-自制慕课03
  • 第105章 23-10-24-自制慕课01
  • 第106章 23-10-24-自制慕课02
  • 第107章 23-11-1-自制慕课01
  • 第108章 23-11-3-自制慕课
授课目标

严格执行《2023版教学计划》

预备知识

高数、复变、计算机编程、Matlab程序设计、电路分析、单片机

配套教材
参考教材
0.0

0 条评价

本次开课 查看全部
5.0

1 条评价

本次开课 查看全部
1 是否需要完成课程所有的作业?
需要
以课程网页内容为主

以课程网页内容为主

授课教师
合肥工业大学
2024 e会学 皖ICP备05002528号-14 皖公网安备 34010402700145号 Copyright 安徽省网络课程学习中心版权所有