1

• 绪论
• 第一章
  • 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
  • 1.2 系统及其模型
  • 1.3 反馈
  • 1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求
• 第二章
  • 2.1 复变量与复变函数
  • 2.2 拉普拉斯变换的基本性质
  • 2.3 拉普拉斯逆变换
• 第三章
  • 3.1 概述
  • 3.2 系统的微分方程
  • 3.3 系统的传递函数
  • 3.4 系统的传递函数方框图及其简化
• 第四章
  • 4.1 时间响应及其组成
  • 4.2 一阶系统的时间响应（1）
  • 4.2 一阶系统的时间响应（2）
  • 4.3 二阶系统的时间响应（1）
  • 4.3 二阶系统的时间响应（2）
  • 4.4 二阶系统的性能指标（1）
  • 4.4 二阶系统的性能指标（2）
  • 4.5 系统误差分析与计算
• 第五章
  • 5.1 频率特性概述（1）
  • 5.1 频率特性概述（2）
  • 5.2 频率特性的图示方法（1）
  • 5.2 频率特性的图示方法（2）
  • 5.3 bode图的绘制（1）
  • 5.3 bode图的绘制（2）
  • 5.4 频率特性的对数坐标图
  • 5.5 最小相位系统和非最小相位系统
  • 5.6 估计系统传递函数（1）
  • 5.6估计系统传递函数（2）
• 第六章
  • 6.1 系统稳定的初步概念
  • 6.2 Routh（劳斯）稳定判据（1）
  • 6.2 Routh（劳斯）稳定判据（2）
  • 6.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据
  • 6.4 Bode（伯德）稳定判据