自动控制原理是自动化专业的核心课程。也是与自动化相关专业，如电气信息类各专业、测试技术与控制、机械制造及其自动化等的一门必修课。该课程系统地阐述了自动控制的基本理论及应用；介绍了自动控制的基本概念，给出了建立控制系统的数学模型及其结图和信号流图的表示方法。

• 第1章 绪论
  • 1.1 控制的意义
  • 1.2 开环控制与闭环控制
  • 1.3 自控系统的组成及术语
  • 1.4 自动控制系统的类型
  • 1.5 自动控制系统的基本要求
  • 1.6 自动控制课程的主要任务
  • 1.7 自动控制系统实例
• 第2章 线性系统的数学模型
  • 2.1 数学模型的定义
  • 2.2 数学模型的建立
  • 2.3 微分方程的线性化
  • 2.4 传递函数的概念
  • 2.5 典型环节的传递函数0
  • 2.6 方框图概述
  • 2.7 方框图的运算规则
  • 2.8 方框图求取传递函数
  • 2.9 控制系统的传递函数
  • 2.10 信号流图及其术语
  • 2.11 绘制信号流图
  • 2.12 信号流图梅逊公式
• 第3章 控制系统的时域分析
  • 3.1 一节系统时域响应及典型输入信号
  • 3.2 二阶系统的时域响应
  • 3.3 高阶系统的瞬态响应
  • 3.4 稳定的基本概念
  • 3.5 稳定的充分必要条件
  • 3.6 稳定代数判据
  • 3.7 系统参数对稳定性的影响和稳定裕量
  • 3.8 误差的概念及稳态误差分析
  • 3.9 稳态误差的计算
  • 3.10 稳态误差系数
  • 3.11 扰动信号作用下的稳态误差与系统结构的关系
• 第4章 根轨迹法
  • 4.1 根轨迹的基本概念和根轨迹条件
  • 4.2 绘制根轨迹的基本规则
  • 4.3 根轨迹绘制举例
  • 4.4 广义根轨迹
  • 4.5 控制系统根轨迹的分析
• 第5章 控制系统的频域分析
  • 5.1 频率响应法和频率特性的基本概念
  • 5.2 频率特性表示法
  • 5.3 典型环节的频率特性(上)
  • 5.3 典型环节的频率特性（下）
  • 5.4典型环节的频率特性(上)
  • 5.4典型环节的频率特性(下)
• 测试1
• 测试2
• 测试3