本课程培养学生分析问题和解决问题的能力，通过学习使学生在建立系统数学模型的基础上，利用时域分析法、根轨迹法、频域分析法研究和分析系统的稳定性、准确性、快速性和平稳性以及对系统的校正。通过实际实验和理论分析相结合，培养学生分析问题和解决实际问题的能力。

• 第1章 绪论
  • 1.1 自动控制系统的简介及分类
  • 1.2 工程控制问题的基本要求
• 第2章 线性系统的数学描述
  • 2.1 线性系统的时域数学模型
  • 2.2.1 传递函数（一）
  • 2.2.2 传递函数（二）
  • 2.3.1 控制系统的结构图（一）
  • 2.3.2 控制系统的结构图（二）
  • 2.4.1 信号流图（一）
  • 2.4.2 信号流图（二）
• 第3章 线性系统的时域分析法
  • 3.1 动态和稳态性能指标
  • 3.2 一阶系统的时域分析
  • 3.3.1 二阶系统的时域分析（一）
  • 3.3.2二阶系统的时域分析（二）
  • 3.4.1 线性系统的稳定性分析（一）
  • 3.4.2 线性系统的稳定性分析（二）
  • 3.5.1 控制系统的稳态误差（一）
  • 3.5.2 控制系统的稳态误差（二）
• 第4章 根轨迹法
  • 4.1 根轨迹的基本概念
  • 4.2.1 根轨迹的绘制规则（一）
  • 4.2.2 根轨迹的绘制规则（二）
• 第5章 频率响应法
  • 5.1 频率特性
  • 5.2.1 典型环节的频率特性（一）
  • 5.2.2 典型环节的频率特性（二）
  • 5.3.1 控制系统开环频率特性曲线的绘制（一）
  • 5.3.2 控制系统开环频率特性曲线的绘制（二）
  • 5.4.1 频域稳定性判据（一）
  • 5.4.2 频域稳定性判据（二）
  • 5.4.3 频域稳定性判据（三）
  • 5.4.4 频域稳定性判据（四）
  • 5.5 稳定裕度
• 第6章 线性系统的校正方法
  • 6.1.1 校正的概念与基本控制规律（一）
  • 6.1.2 校正的概念与基本控制规律（二）
  • 6.2 常见校正装置及其特性
  • 6.3 串联相位超前校正
• 期中测试卷
• 期末测试卷

通过本课程的学习，希望同学们能达到以下的目标：

一是知识能力目标。通过本课程的学习，能够掌握自动控制理论的基本概念、理论和主要研究方法，并能够对一些简单的系统进行分析、设计和校正。

二是职业能力目标。通过本课程的学习，能够独立完成一些简单自动控制系统进行性能分析、测量与结果的整理能力，并具有查阅资料、分析问题和解决问题的能力。

 本课程的前期先修的课程有《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《信号与系统》、《大学物理》等。

《自动控制理论》学完之后，还将开设《交直流调速系统》、《计算机控制系统》、《过程控制与自动化仪表》、《现代控制理论》等诸多后续课程，学好自动控制理论能为后续这些课程的学习打下一个坚实的基础。