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伺服控制技术
主讲教师 张翠云/安徽职业技术学院
学习人数 196
开课周期 2023年12月28日 ~ 2024年02月10日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 7 周
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伺服控制技术作为机电专业核心课程,依据职业教育教学改革要求,本课程在授课过程中采用“教学做一体化”教学模式,教中体现任务驱动,学中体现项目导向,做中体现工,学结合,采取任务驱动,线上线下,小组合作,虚实结合的方式,以教师为主导,学生为主体,将学习的主动权转移给学生,真正实现教师乐教、学生乐学。在内容设计上,我们规划为三个部分,第一部分侧重组态软件InoTouch Editor的学习,通过案例引导快速构建监控系统界面;第二部分侧重引入PLC编程内容,将组态软件和PLC编程相融合;第三部分进一步深化知识点,用组态软件、PLC编程和伺服控制技术相结合,为学生提供生动直观的运动状态。

 


课程概述

在《伺服控制技术》建设的过程中:

一方面,通过整理教学资源,组织教学过程,设置教学情境,开展线上和线下教学,在信息化平台上向学生传授伺服控制和虚拟仿真相关的知识;满足学生主动学习和多样化学习需求,并推动信息教育技术和教育教学进行融合。

另一方面,将知识点进行细化,并和实际生产环节相结合,浸入课程思政元素,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生塑造正确的世界观、人生观、价值观,提高职业教育人才的培养质量。

(一)项目建设的理念

在《伺服控制技术》建设的过程中:

一方面,通过整理教学资源,组织教学过程,设置教学情境,开展线上和线下教学,在信息化平台上向学生传授伺服控制和虚拟仿真相关的知识;满足学生主动学习和多样化学习需求,并推动信息教育技术和教育教学进行融合。

另一方面,将知识点进行细化,并和实际生产环节相结合,浸入课程思政元素,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生塑造正确的世界观、人生观、价值观,提高职业教育人才的培养质量。

v    素质目标:

培养学生理论联系实际、动手操作能力。

培养学生严谨细致、吃苦耐劳、爱岗敬业、无私奉献、诚实守信的职业品格和劳动精神。

培养学生开拓创新、奋发向上、努力专研的科学精神。

培养学生善于沟通、能够协作、高标准的专业素质。

培养学生的家国情怀,引导学生关心国家发展,鼓励学生关心国家大事,为国家发展添砖加瓦。

v    知识目标:

掌握InoTouch   Editor组态软件建立项目的过程,会运用各类控件搭建虚拟仿真平台。

掌握PLC编程技术,完成各类案例的程序编写。能够根据生产情境,利用PLC和InoTouch Editor搭建控制系统。

掌握伺服驱动器的组成和原理,完成位置和速度控制系统。

掌握硬件平台和虚拟仿真之间的工作原理。

v    能力目标:

能够熟练的运用InoTouch   Editor的各类控件完成屏保、语言切换、动画、曲线绘制等基础情境的界面搭建。

能够将InoTouch   Editor和PLC相结合,搭建各类生产实际案例,包括交通灯控制、自动门控制、产品检验控制、人工养鱼池控制、电机正反转控制、电机位置控制和速度控制等监控系统。

能够画出控制回路,设计硬件电路。

能够根据生产实际需要搭建控制系统,满足生产需要。

 

 

 



课程大纲
  • 第1章 课程概述和要求
    • 第1节 课程概述
  • 第2章 组态软件应用案例
    • 第1节 如何建立简单的组态工程
    • 第2节 图库
      • 第1课时 案例一-1 如何画箭头
      • 第2课时 案例1-2 如何绘制网络信号
      • 第3课时 案例一-3 如何绘制放大镜
      • 第4课时 案例一-4 如何保存绘制图片到图库
      • 第5课时 案例二 如何保存已有图片到图库
      • 第6课时 案例三 如何调用图库和设置图片透明度
    • 第3节 窗口
      • 第1课时 打开窗口的基本方式
      • 第2课时 直接窗口和间接窗口
      • 第3课时 案例四 如何做弹出菜单
    • 第4节 多国语言切换
      • 第1课时 案例五 如何实现语音切换
    • 第5节 屏保
      • 第1课时 屏保建立过程
      • 第2课时 案例六 如何建立电脑屏保
    • 第6节 动画
      • 第1课时 动画控件简介
      • 第2课时 动画的状态设置方式
      • 第3课时 案例7-1 用寄存器方式设置动画
      • 第4课时 案例7-2 用时钟方式设置动画
      • 第5课时 案例7-3 动画显示字符串
      • 第6课时 案例7 分析总结
    • 第7节 XY轴曲线
      • 第1课时 控件XY轴曲线参数介绍
      • 第2课时 案例8 绘制等边三角形
      • 第3课时 考试一
  • 第3章 PLC程序设计基础
    • 第1节 PLC应用感知
    • 第2节 PLC的编程语音简介
    • 第3节 PLC的工作过程
    • 第4节 数据寄存器简介
    • 第5节 功能指令的编程规则
    • 第6节 常用的指令
  • 第4章 基本程序设计案例
    • 第1节 串联常闭节点回路
      • 第1课时 实验硬件平台简介
      • 第2课时 自动检测传送带组态和程序设计过程
      • 第3课时 自动检测传送带程序下载演示
    • 第2节 上升沿产生一个扫描周期脉冲
      • 第1课时 利用宏指令建立案例过程
      • 第2课时 利用PLC实现组态过程
    • 第3节 下降沿产生一个扫描周期脉冲
      • 第1课时 设计思路讲解
      • 第2课时 利用PLC方式建立项目画面
    • 第4节 自锁控制回路
      • 第1课时 自锁回路建立过程
      • 第2课时 自锁回路下载运行演示
  • 第5章 定时器设计案例
    • 第1节 延时程序
      • 第1课时 延时开关指示灯原理讲解
      • 第2课时 延时开关灯程序编写过程
      • 第3课时 案例程序下发演示过程
    • 第2节 交通信号灯控制
      • 第1课时 交通灯PLC程序分析
      • 第2课时 交通灯组态建立过程-1
      • 第3课时 交通灯联机演示
  • 第6章 计数器设计案例
    • 第1节 24小时时钟
      • 第1课时 24小时时钟项目分析
      • 第2课时 24小时时钟组态建立过程
      • 第3课时 24小时时钟联机操作
  • 第7章 应用指令设计案例
    • 第1节 产线流水作业控制
      • 第1课时 产线流水作业系统分析
      • 第2课时 产线流水作业案例建立
  • 第8章 伺服技术设计案例
    • 第1节 伺服系统接线讲解
    • 第2节 电机左右运动
      • 第1课时 电机左右运动联机演示
    • 第3节 电机上下运动控制
      • 第1课时 电机上下移动联机演示
    • 第4节 电机位移和速度控制
      • 第1课时 电机位移速度联机演示
      • 第2课时 案例
      • 第3课时 期末考试
授课目标


v    素质目标:

培养学生理论联系实际、动手操作能力。

培养学生严谨细致、吃苦耐劳、爱岗敬业、无私奉献、诚实守信的职业品格和劳动精神。

培养学生开拓创新、奋发向上、努力专研的科学精神。

培养学生善于沟通、能够协作、高标准的专业素质。

培养学生的家国情怀,引导学生关心国家发展,鼓励学生关心国家大事,为国家发展添砖加瓦。

v    知识目标:

掌握InoTouch   Editor组态软件建立项目的过程,会运用各类控件搭建虚拟仿真平台。

掌握PLC编程技术,完成各类案例的程序编写。能够根据生产情境,利用PLC和InoTouch Editor搭建控制系统。

掌握伺服驱动器的组成和原理,完成位置和速度控制系统。

掌握硬件平台和虚拟仿真之间的工作原理。

v    能力目标:

能够熟练的运用InoTouch   Editor的各类控件完成屏保、语言切换、动画、曲线绘制等基础情境的界面搭建。

能够将InoTouch   Editor和PLC相结合,搭建各类生产实际案例,包括交通灯控制、自动门控制、产品检验控制、人工养鱼池控制、电机正反转控制、电机位置控制和速度控制等监控系统。

能够画出控制回路,设计硬件电路。

能够根据生产实际需要搭建控制系统,满足生产需要。

 

 

 


预备知识

《伺服控制技术》是机电工程学院机电一体化专业、电气自动化专业的核心课程,已经进行了近七年的教学,初步形成了课程框架,具体包括以下几个部分:

(1)实验室建设

学院建有专门的“伺服控制技术”实验室,配有几十个工位,每个工位配有主机、PLC、组态显示系统和伺服系统,可满足50人左右的实验教学。

(2)授课经验

本课程采用案例式教学模式,教中体现任务驱动,学中体现项目导向,采取任务驱动,线上线下,虚实结合的方式,以教师为主导,学生为主体,将学习的主动权转移给学生,实现教师乐教、学生乐学。

(3)师资队伍

一方面,授课老师有多年的授课经验,对课程熟悉,能够合理引导学生,层层深入,掌握知识。

另一方面,我们还有从企业技术一线转型过来的双师型老师他们的教授方式更灵活,可以将在企业实践生产中遇到的问题和课程教学内容相结合,教学更有针对性,讲述更能贴近实际需求,让学生更直挂的认识到课程在实际生产中所发挥的作业。

(4)教学资源


  过几年的教学,本课程积累了丰富的教学资源,包括:

   教学大纲、课程标准、课程教材、实验方案、课程PPT课件、考核题库、视频讲解课件、程序资源库、课外扩展资料库。

同时,借助平台,进行网络辅助教学,掌握学生学习动态。



配套教材
参考教材
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授课教师
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